مقدمه سامانه پهپاد LM-30

سیستم پهپاد LM-30 شامل پلتفرم پرواز، سیستم فرماندهی و کنترل، سیستم پرتاب و سیستم پشتیبانی یکپارچه است. سیستم پرواز شامل یک پلتفرم LM30، یک پایانه داده‌رسان هوایی و یک دوربین گیمبال و غیره است، سیستم فرماندهی و کنترل شامل یک ایستگاه کنترل زمینی و یک پیوند داده زمینی است؛ سیستم پرتاب شامل یک دستگاه پرتابگر، یک سیستم احتراق پرتاب و یک بوستر است؛ سیستم پشتیبانی یکپارچه شامل تجهیزات بسته‌بندی و تجهیزات بهره‌برداری و نگهداری است.

شکل 3 معماری ترکیب سیستم پهپاد

۱. باتری

این پهپاد به دو باتری لیتیوم-یونی قابل شارژ به عنوان منبع انرژی کل هواپیما مجهز شده است.

جدول 3 پارامترهای باتری لیتیوم یون

۲. سیستم برق

سیستم برق رسانی پهپاد شامل یک موتور با حداکثر توان 7.5KW، یک رگولاتور الکتریکی با حداکثر جریان کاری مداوم 120 A (اتلاف حرارت خوب) و یک پروانه دو پره با اندازه 23 اینچ است. پارامترهای عملکرد سیستم برق رسانی در جدول زیر نشان داده شده است.

جدول ۴ پارامترهای سیستم قدرت

سیستم توزیع برق از جعبه رله، جعبه توزیع و مجموعه کابل تشکیل شده است تا عملکردهای دسترسی به برق پهپاد، تبدیل برق ثانویه و انتقال برق را تکمیل کند. جعبه رله دارای عملکردهای دسترسی به منبع تغذیه، شارژ اولیه و روشن شدن، قفل خودکار برق هنگام روشن شدن و خاموش شدن است. جعبه توزیع عملکرد تبدیل برق ثانویه را دارد. کابل، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، انرژی الکتریکی را به هر یک از تجهیزات الکتریکی منتقل می‌کند.

شکم دارای یک رابط جداشونده با قابلیت جدا شدن با عملکردهای زیر است:
الف) باتری دستگاه را شارژ و دشارژ کنید.
ب) دسترسی به برق زمینی؛
ج) رابط نگهداری کامپیوتر کنترل پرواز (پورت شبکه و رابط تغییر حالت)؛
د. رابط‌های الکتریکی بالا و پایین پهپاد؛
ه. رابط قفل داخلی پرتاب موشک.

شکل ۴ نمودار سیستم توزیع برق

لینک داده هوایی یک لینک داده دو طرفه برای کاربردهای پهپاد است که می‌تواند داده‌های ویدیویی و داده‌های اندازه‌گیری و کنترل را همزمان منتقل کند. لینک داده هوایی از یک حالت مالتی‌پلکس اشتراک زمانی تک آنتن استفاده می‌کند که وزن کل تجهیزات را تا حد زیادی کاهش می‌دهد، اتصال ساده‌ای دارد، نصب و ادغام آن راحت است و می‌تواند به سرعت برای کار مستقر شود. طراحی هوشمندی برای تنظیم نقطه فرکانس کاری، پهنای باند و توان خروجی در محل اتخاذ شده است.

جدول 5 پارامتر لینک داده هوابرد

شکل 5 پیوند داده هوابرد

دوربین گیمبال از یک پلتفرم تثبیت‌شده دو محوره بهره می‌برد، یک حلقه لغزشی رسانا برای دستیابی به چرخش پیوسته ۳۶۰ درجه نصب می‌کند و به یک دوربین نور مرئی با وضوح بالا ۳۰ برابر، یک قطعه تصویربرداری مادون قرمز بدون خنک‌کننده موج بلند و یک فاصله‌یاب لیزری مجهز است. این دوربین عمدتاً برای تشخیص، شناسایی، ردیابی، تعیین محدوده و موقعیت‌یابی از طریق تصویربرداری زمینی استفاده می‌شود و نیازهای نقشه‌برداری هوایی، نظارت، بررسی و غیره را برآورده می‌کند. شاخص‌های مهم عملکرد عملکردی آن به شرح زیر است.

الف) دوربین با زوم قابل مشاهده
i. باند موج کاری: 0.4 میکرومتر ~ 0.9 میکرومتر؛
وضوح تصویر: ۱۹۲۰ × ۱۰۸۰؛
iii. فاصله کانونی: ۴.۳ میلی‌متر ~ ۱۲۹ میلی‌متر، زوم اپتیکال ۳۰ برابر پیوسته، زوم دیجیتال ۱۲ برابر؛
iv. زوم اپتیکال hFOV 63.7º ~ 2.3º;
خروجی ویدئو: اترنت، 1080P، 30 هرتز؛

ب. LWIR خنک نشده
i. باند عملیاتی: 8 میکرومتر ~ 14 میکرومتر؛
تعداد پیکسل‌های آشکارساز: ۶۴۰ × ۵۱۲؛
iii. اندازه پیکسل: 12 ام؛
حجم خالص داده: ۵۰ مگابایت؛
فاصله کانونی: ۳۵ میلی‌متر/F1.0؛
vi.زاویه میدان: 12.5º × 10º;
vii. خروجی ویدئو: اترنت، 1080P، 30 هرتز.

ج. فاصله‌یاب لیزری
طول موج کاری: 1535 نانومتر؛
دقت مسافت‌یابی: ± ۱ متر؛
فرکانس برد: ۵ هرتز؛
فاصله لیزر: 50-3000 متر

سیستم سروو D.
i. محدوده نوسان
محور آزیموت: n × ۳۶۰ درجه چرخش پیوسته
محور گام: -110 ° ~ + 10 ° (جهت افقی 0 درجه است، به سمت بالا مثبت است)
دقت اندازه‌گیری زاویه: ≤ 2 میلی‌رادیان؛
iii. دقت تثبیت: ≤ ۱۰۰ میکروراد (۱σ) (۲ درجه/۱ هرتز، ۱ درجه/۲ هرتز نوسان)؛
۴. حداکثر سرعت زاویه‌ای: ≥ ۵۰ درجه بر ثانیه؛
حداکثر شتاب زاویه‌ای: ≥ ۹۰ درجه بر ثانیه

توابع ردیابی E.
نرخ به‌روزرسانی انحراف پیکسل: ۵۰ هرتز؛
سرعت ردیابی دوم: 30 پیکسل در هر فریم؛
iii. حداقل کنتراست هدف: ۸٪؛
۴. حداقل اندازه تصویربرداری هدف: ۴ × ۳ پیکسل؛
در صورت غلتیدن، کوچک کردن یا بزرگ کردن سریع تصویر هدف، قابلیت ردیابی بدون لغزش و از دست دادن را دارد.
این سیستم قابلیت آن را دارد که پس از حذف انسداد کوتاه‌مدت ابرها و صحنه‌های زمینی، به‌طور خودکار هدف را دوباره ثبت کند.

لینک داده زمینی از یک PTZ سبک استفاده می‌کند و تجهیزات پردازش زمینی در داخل صفحه گردان تعبیه شده است که یک طراحی کاملاً یکپارچه است. ظاهر و ابعاد لینک داده زمینی در شکل زیر نشان داده شده است:

جدول 6 پارامترهای اتصال داده زمینی

شکل 8 اتصال داده زمینی